实地体验阿波龙网红无人车,见证雄安引领自动驾驶的野心

乘坐自动驾驶车辆到底是一种怎样的体验?

上周五(11月2日),雷锋网新智驾在雄安新区实地体验了一把L4级自动驾驶车辆阿波龙。同时百度Apollo第二届理事会在雄安召开,博世中国、大陆、戴姆勒、福特、英伟达、奇瑞、宝马、大众、北汽、一汽、厦门金龙、中国移动、中国联通等都出席了会议。

会上,百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌,将联合政、企、学、研等多方资源,打造智能交通示范区。中国移动、中国联通以观察员身份加入理事会,大众汽车集团(中国)也同时宣布以理事会成员身份加入百度Apollo平台,并宣布启动首个围绕自主泊车(Valet Parking)的合作项目,点燃全球自动驾驶技术启动落地又一强力引擎。

Apollo自主泊车项目方面,大众汽车集团(中国)作为理事会成员加入百度Apollo开放平台并宣布启动首个围绕自主泊车的合作项目。

具体合作内容,双方围绕自主泊车展开的首个联合研发项目,将使用搭载Apollo系统的e-Golf车型,并运用L3、L4级相关自动驾驶技术联合开发测试。双方计划在接下来数月内,取得初步测试结果,并以此为基础进一步研发一系列用户相关的功能,但关于技术商用和量产时间表,尚未公布。

此外,时值自动驾驶“开入”雄安一周年,雷锋网体验了雄安新区的自动驾驶测试和运营车辆。

亲密接触行进中的阿波龙

首先,玲珑小巧的体型,Q萌可爱的外形,是阿波龙给人的第一印象。其车身采用RTM轻型复合材料,整体以全弧玻璃新工艺打造,配以宽幅的电动门、自动无障碍通道等。

具体参数上,阿波龙车身长4.3米,宽2米,共8个座位,核载14人(含6个站位),采用纯电动动力,最高续航里程为100公里。该车质量2100kg,车身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天线),轴距2700mm,满载总质量3000kg。

在萌萌的外表之下,一些高科技含量的装置和设计更吸引体验者的眼球。

阿波龙所搭载的百度最新Apollo自动驾驶技术系统和金龙的车联网系统,可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能网联四大能力。

  • 高精定位上,阿波龙车身的IMU/RTK可实现厘米级的车辆定位,行驶时,车身传感设备将采集并上传路况信息,结合云端大数据进行实时定位分析,从而判断出车辆的行驶方向与速度。

智能感知上,车身周围的多种传感器协同工作,获得对周围环境(行人、障碍、信号灯、交通标志等)的全局感知,并通过处理器,生成记录完整三维道路信息的高精度地图。

决策规划上,在对感知的周边物体预测轨迹的基础上,结合车辆路径意图、当前位置、交通法规等,对车辆做出最合理的决策规划。

智能网联上,阿波龙根据上层决策规划的目标,通过一系列结合车辆属性和外界物理因素的动力学计算,转换成车辆控制的油门、刹车及方向指令,完成车辆自动驾驶功能。

雷锋网新智驾了解到,阿波龙主要由硬件部分和汽车大脑两部分组成。硬件部分包括传感器系统、组合导航系统和车载计算中心。

车身上使用到的传感器包括:激光雷达,毫米波雷达、高动态范围相机模组以及立体摄像机等。车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达(车顶1个,车前两侧各1个),通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。

在车头和车尾顶部,装有单目摄像头(5个)及双目摄像头(1组),可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

*安全员的座位

雷锋网注意到,在阿波龙车上会配备一位通过专业培训并持证上岗的安全员,当车辆行驶途中遭遇自动驾驶系统无法处理的突发情况,车上的安全员既可手动操作解决问题,来保证安全。

“多种传感器协同工作,赋予阿波龙更灵敏的障碍识别及路况感知能力,保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。”现场技术人员表示。同时,阿波龙还将GPS定位和激光雷达组合,可以实现激光点云定位,在GPS信号缺失时也能准确定位。

车子在雄安服务中心的封闭环形跑道上行驶,跑道设有自动接驳的上下车点,以及弯道、直道、减速带等。

进入车内,与乘坐普通车辆一样,必须绑好安全带。颠覆传统汽车概念的是,该车是不带方向盘、制动踏板、油门踏板的“三无”智能车。

*此次体验阿波龙的媒体老师们

大家坐在车厢内感觉平稳,拐弯和掉头前,阿波龙会主动降速,遇到前方有行人或障碍物,也会主动减速避让或停车。

值得一提的是,到了转弯处,百度的工作人员模拟路人过马路的场景,阿波龙表现出平稳地减速、停车,等路人过去后,车子又自动开始行驶,继续前行。

但是,由于当天风太大,阿波龙在行驶过程中,当强风吹过时,车子稍微晃悠了一下,然后就来了个急刹车,可能是传感器太灵敏了。在雷锋网新智驾看来,这种情境阿波龙可能还不好分辨,还需要进行一些调试来适应环境。而在舒适度、稳定性方面,阿波龙的表现都可圈可点。

一圈试乘下来,给人感受是车速并不快,只有约20公里/小时,但无论是启动、直线行驶、避障、过弯、减速、刹车,阿波龙都能完成自动驾驶动作。

另外,行车路线事先设定,全程1公里左右,往返时间约15至20分钟。

现场工作人员告诉雷锋网新智驾,阿波龙在测试中的最高车速能达到60公里/小时,但公众试乘期间为了保障安全,同时满足封闭园区的测试要求,将车速限制在20公里/小时左右,而且充一次电可行驶100多公里。

在雄安新区无人车体验的活动现场,可以看到,除了百度阿波龙,其他自动驾驶工具也同时在运营亮相。

网红无人车们

智行者自动驾驶扫地车

走进雄安新区,行驶在路上的自动驾驶新物种令人应接不暇,智行者无人清扫车在园区进行清扫工作,遇到前方的行人还会立刻停下。

现场工作人员表示,自动驾驶扫地车集成了激光定位技术、超声波雷达定位技术、差分定位技术等多种技术手段,将高效的清洁作业方式融合一体,目前在人民大学、清华大学雄安新区等地已经投入运营。

新石器无人售货车

新石器无人售货车,客户可通过微信内置小程序采购所需物品或收取快递,设置成功后,无人售货车将自动行驶到客户指定的地点。

无人物流车通过多传感器同步技术,将激光雷达、超声波、摄像头等传感器数据深度融合。

现场工作人员表示,智能换电系统保证24小时运营无需停歇,整个换电过程在60秒内完成且无需借助任何工具。

雄安,这片亟待开垦的新大陆,科技企业能够发挥的作用远超商业范畴。自去年BAT相继与雄安新区签订战略协议开始,再加上自动驾驶科技公司一系列产品的入驻运营,都希望将这里打造成全球智能城市的标杆。

当然,雄安也并未掩饰自己的野心:成为中国首个没有红绿灯,没有拥堵的城市。

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